Il colore in cui si percepisce un oggetto non è una sua proprietà o caratteristica ma un’impressione sensoriale. La risposta colore causata da una certa radiazione (stimolo del colore) ha quindi una causa fisiologica ed una psicologica.
Ogni sensazione di colore è caratterizzata da un senso cumulativo di tre attributi: “tono”, “saturazione”, “luminosità”. Il tono si usa per distinguere un colore “cromatico” da un colore acromatico (bianco, grigio, nero). La saturazione dà la proporzione del colore nel responso colore (rispetto al colore acromatico ugualmente brillante). La luminosità caratterizza l’intensità della risposta correlata ad ogni colore. Il colore e la saturazione insieme danno la “cromaticità” di un colore cromatico perchè un colore acromatico ha solo caratteristiche di luminosità.